管道全位置自动焊机说明书 二维码
熊谷管道全位置自动焊机说明书 参照图1，在进行安装或者更换部件时，必须将设备总电关闭，在断电的情况下进行操作。进行A-230管道全位置自动焊机的安装工作，打开焊机电源和保护气体。接通A-230管道全位置自动焊机电源后，打开A-230电源适配器控制箱的电源按钮“ON/OFF（开/关）”开关，使系统上电。使用A-230管道全位置自动焊机进行焊接之前，需要熟悉A-230管道全位置自动焊机的功能，能熟练操作A-230管道全位置自动焊机的各个按键。同时，应具备一定的焊接知识。
图1 A-230系统安装图 如下图2所示，A-230机头小车依靠小车行走轮夹持于环绕管道圆周上的淬火钢带上，并围绕管道行走。机头小车有CW(顺时针侧)焊接和CCW(逆时针侧)焊接两种。两个小车设置互为镜像，共用一个轨道在管道两边同时焊接。 A-230机头小车组件配备了一个行走电机（用于小车行走）、一个焊枪摆动电机（平摆），一个干伸调节电机。
图2 A-230机头 行走电机为A-230机头围绕轨道运动提供驱动力，行走速度为每分钟0~1.5m。角摆动装置步进电机通过一个传动装置使焊枪在坡口处进行角摆运动，平摆动装置使焊枪进行平移运动，摆动速度可达每分钟240次（当摆动宽度为12.7mm时）。 A-230自动焊接系统机头还包括把手组件，控制盒组件，夹紧装置等。控制盒组件控制枪头和其包含所有机载电子设备，摆动、干伸机构，行走、送丝机构的工作。 如下图3所示，电源适配器的主要功能包括：第一，对系统的各个模块进行供电。第二，气阀控制。第三，对模拟焊接电源、数字化电源进行控制，完成焊接要求。第四，对焊接过程的电流、电压实时采集。 A-230焊接系统是由220V交流转为36V直流电源来驱动。 DC36V开关电源放置在电源适配器控制箱内，使用8芯控制线输送电源和CAN通信到机头控制箱，为机头的驱动和电机供电、通信。
图3 A-230电源适配器 如下图4所示，DPS-500焊接电源可以进行远程输出控制和远程接触器控制。A-230外焊系统需要一个焊接电源。
图4 DPS-500焊接电源 A-230焊接中需要安装1盘焊丝在送丝箱内，在平常工作时，应注意焊丝的使用情况，在焊丝将要被用完时，需停止焊接，更换焊丝。如图5所示：送丝箱内包含一个送丝电机。
图5 送丝箱 警 告： 在盘上绕圈焊丝时因为焊丝有弹性，有受伤的风险。当放入焊丝盘时，应该固定住焊丝末端避免焊丝弹出时受伤 焊丝盘滑落时，有受伤的风险。松开焊丝盘前，确定焊丝盘的紧固螺母在位。否则，焊丝盘可能松落引起受伤 握住焊丝一端时要提高警惕以防危险。因为焊丝头锋利，很容易穿入手套和皮肤。 保护气体通常由数个钢瓶组成的歧管供气。将数个钢瓶组成歧管供气，可以在需要更换时将单个钢瓶隔断并取下，不会中断焊接过程。保护气体压力调节到合适值，通过保护气管与A-230电源适配器相连。 焊接时，应调节气体流量，使保护气体的流量达到标准值，如果气体流量过高或者过低，将会影响焊接质量。 在焊接之前，确保气体保护瓶的开关处于打开状态，并且，气瓶内气量充足。可以通过按遥控盒上的GAS键进行检气操作，第一次按键，保护气电磁阀打开，气体输出；第二次按键，气阀关闭，停止输气。可循环操作按键，进行检气。 “WELD”灯，焊接过程中，该LED灯亮起；焊接停止时，该LED灯熄灭。 “COMM”灯，系统连接正常时，该LED灯常亮。
图6 遥控操作面板 在没有焊接时，按住此键，干伸电机向上移动。 在焊接过程中，没有开启高度跟踪的情况下，按下此键，干伸向上提升。 在没有焊接时，按住此键，干伸电机向下移动。 在焊接过程中，没有开启高度跟踪的情况下，按下此键，干伸向下移动。 在没有焊接时，按住此键，平摆动电机向左移动。 在焊接过程中，没有开启水平跟踪的情况下，按下此键，平摆动电机向左运动。 在没有焊接时，按住FUNCTION键，再点动该按键，角摆动电机向左运动。 在没有焊接时，按住此键，平摆动电机向右移动。 在焊接过程中，没有开启水平跟踪的情况下，按下此键，平摆动电机向右运动。 在没有焊接时，按住FUNCTION键，再点动该按键，角摆动电机向右运动。 CYCLE/ARC键作为起弧开关，用于焊接开始操作。初始化一个焊接周期，当机头空闲时按下此键第一次将会打开气阀进行预净化，按第二次启动电弧。然后送丝电机齿轮啮合，并且启动枪头摆动。此时机头WELD指示灯将会变亮。焊接结束后，指示灯熄灭，气阀关闭。 若在按住STOP键的同时，按下CYCLE/ARC键，将进行预焊接，除了不送丝外，其它和焊接相关的动作都将实现。 警 告 在焊接起弧前戴上焊接面罩。不要直视焊接电弧。如果直视，有可能对你的视力造成永久性的伤害。焊接中必须穿上防护衣，焊接中保持警惕。 按下OSC键，被选中的摆动电机启动，试摆开始； 试摆摆动中，按下此键，被选中的摆动动作停止。 按住FUNCTION键，再按下OSC键，摆动模式可在平摆模式和角摆模式之间切换。 按住STOP键，再按下OSC键，机头可在左机和右机之间切换。 STOP键用来停止所有的电机工作，关闭气阀，结束焊接周期等。STOP按键具有复用功能，和其它按键配合，将实现不同的功能。 按下PASS键，可以循环向下切换焊道。 按住STOP键，再按下该键，可循环向上切换焊道。 GAS/CONT键用于测试气流。 当机头空闲时，第一次按下这个键来激活电源适配器内的电磁阀，此时应有气体流出。第二次按GAS/CONT键将电磁阀掉电从而关闭气体。如果气阀开始送气后三分钟，无关闭气阀动作，则自动关闭气阀。 STOP键按下，同时按GAS/CONT键，焊接电源建立空载，可以查看系统是否可正常工作。 警 告 当STOP键+CONT键被按下时，焊枪被激活。当焊枪或焊丝接触管道表面的时候，不要按STOP+CONT，否则，会出现打火引弧。在按下空载建立时，不要修剪焊丝，企图更换导电嘴或导气喷嘴。这样做会造成严重伤害或生命危险。 机头空闲时，TVL键用来启动行走电机。按住此键，行走电机启动，机头正向行走（焊接方向），释放此键行走电机关闭，行走停止；双击此键，则连续正向行走（焊接方向）。 STOP键按下，同时按住TVL键，机头反向行走（焊接方向相反方向）。 在焊接的过程中，点动TVL键，增加摆动机构的摆幅。 焊接前，按下FUNCTION键，同时按下LEFT/RIGHT键，角摆电机正向/反向移动。 焊接前，按住FUNCTION键，同时按下TVL键，改变焊接行走方向。 此键和机头的INV键功能一致。 机头空闲时，按住WIRE键，送丝电机启动，焊丝正向送出；松开该键，送丝电机关闭，送丝电机停止送丝。 按住STOP键，同时按WIRE键，反向送丝。 在摆动过程中，点动WIRE键，减小摆动机构的摆幅。 根据每层焊接特性需要，该电位器可以在电脑端软件里设置不同的功能，可用于调节送丝速度/行走速度。向左旋转，送丝速度/行走速度减小，焊接成型变厚；向右旋转，送丝速度./行走速度增大，焊接成型变薄。 宽度跟踪开启时，该LED灯变亮。 水平跟踪开启时，该LED灯变亮。 高度跟踪开启时，该LED灯变亮。 当系统通电后，绿色指示灯变亮。 作为遥控盒近控远控指示灯。 焊接方向设置为向上时，该LED灯变亮。与试行走方向一致。 系统上电后，开始启动界面，该界面包括焊道名、角度、电流、送丝速度、行走速度、电压，如下图7所示。
图7 液晶显示界面 焊道名下方显示当前选定的焊道名称，可通过按键切换焊道。 用于显示机头当前所处的位置，随着机头位置的变化而实时更新。 焊接时，用于显示焊接中的电流值。 显示系统的送丝速度，默认显示的单位是英寸/min。 显示机头在行走过程中的行走速度，默认显示的单位是cm/min。 焊接时，用于显示焊接的电压值。 A-230全位置管道自动外焊系统与所有精密设备一样，应得到恰当的保养和维护。 日常维护包括清除所有移动部件的飞溅和过量尘土。所有齿轮和轴承都是密封的，不需要日常的润滑。 零部件应定期检查过度磨损，出现过度磨损时或是更换或是重新调整，以取得最佳性能。 在进行任何类型的维护工作前，始终去掉设备的电源。 在拆卸装置前，首先应检查电缆接头处是否有断开的电线。通常这些断开可以通过目视检查发现。在拆卸组件前，如果一根电缆可疑，用一根好的电缆将其更换。 更换电缆时，确保使用相同类型及极性的电缆。 更换电机组件，需要断开电机电缆、拆除固定螺钉然后拆除电机组件。 用相同等级的熔断器将其更换。 注：用户不能自行处理的问题，请与本公司联系！
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